R系列減速機是四大系列減速機的其中一個系列，四大系列減速機分為R、F、K、S四個系列。R系列減速機結構形式分為R、RF、R...S、RF...S，下面簡單介紹下其含義：

R：普通軸伸式                          減速機輸出端不配輸出法蘭，箱體底部有四個固定螺絲孔，用以固定減速機，使其平穩運行。

RF：軸伸法蘭式                        減速機輸出端加配一個輸出法蘭，箱體底部無固定所需的螺絲孔，減速機依靠輸出法蘭和終端機械緊固，使其平穩運行。

R...S：普通軸伸式，軸輸入         減速機輸出端同R的結構形式，輸入端加配一個輸入法蘭和一根輸入軸，用以連接電動機。

RF...S：軸伸法蘭式，軸輸入       減速機輸出端同RF的結構形式，輸入端加配一個輸入法蘭和一根輸入軸，用以連接電動機。

R系列減速機可實現三級傳動，也可以是二級傳動，通常減速比比較大時，會適配三級傳動的方式。三級傳動顧名思義就是傳動齒輪分為三組：

一、輸入級，由一個高速小齒輪和一個大齒輪構成，高速小齒輪通常是安裝在輸入端的電動機軸頭上和減速機內大齒輪嚙合。 輸入級的兩個齒輪轉速通常較高傳動比占整機傳動比較多，齒輪需要高精度磨齒， 嚙合不良會直接導致減速機噪音過大，運轉不暢。

二、中間級，由一個大齒輪和一根齒輪軸組成，經過輸入級的減速，中間級的一組齒輪運轉速度相對有所緩慢，減速比占比也稍少。

三、輸出級，由一個大齒輪、一根齒輪軸和一根輸出軸組成，輸出級的齒輪運轉時三級傳動里最慢的一級，輸出軸的轉速即是電動機經過減速機減速后達到的實際轉速。

      R系列減速機內部的齒輪和齒輪軸都是斜齒輪硬齒面。箱體是一臺減速機質量好壞的重要參考因素，箱體結構需合理，過輕則難以承受減速機運作過程中的各種應力，箱體結構我們一般不方便觀察，所以直觀的講，箱體還是越重越好。